En 1994, Lucien Bédard, Franck Cinato et Frederic Mazzetti fonde la Compagnie Médiévale, une entreprise spécialisée dans l'enseignement du maniement des armes médiévales.
Très rapidement, la Compagnie est demandée pour des démonstrations publiques et participe au Médiévales de Québec en 1995. Trois ans plus tard, après les départs successifs de Frederic Mazzetti et de Franck Cinato, Lucien Bédard prend seul en main les rênes de la Compagnie Médiévale.
L'entreprise connaîtra alors une expansion rapide en multipliant les services offerts.
En 2001, c'est la première parution du magazine l'Oriflamme, le magazine médiéval du Québec.
En 2002 c'est la première édition du Salon de la passion médiévale et historique.
Puis successivement en 2002 et 2003 la Compagnie Médiévale entre dans l'univers cinématographique avec sa participation aux films Timeline et Vikings.
En décembre 2006 aura lieu la première édition de Noel du salon de la passion médiévale et historique.
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